2年連続でSIに参加しました。
OSも去年と同じくバイオミメティックロボットにしました。
今回、ロボットセラピー関連の発表が多かった気がしました。
以下、興味ある論文
・個々の関係に適応するロボット愛着行動のためのオンボードセンサによる人識別と位置計測
・ストレス軽減を支援する癒しロボットの開発
・LLM エージェントを用いた言語リハビリテーションのためのロボットセリフ生成手法
・シナリオ設計の柔軟性を考慮したロボットレクリエーションシステムの開発
・関係性変化モデルとテンションモデルを備えたEtho-Robot の行動設計と評価
・生き物らしい動作が可能な尻尾ロボットのための柔剛複合関節構造
・バーチャルペットの触力覚を用いた感情表現方法の検証
・バーチャルペットとの触れ合いを可能にするクッションの形状検討
以上。