ロボット支援ストレスマネジメントシステムでは、チャットボットがストレスの測定を行い、その結果に基づいてロボットが支援を行います。ストレスの測定には首尾一貫感覚（Sense of Coherence, SOC）を用いて、把握可能感、処理可能感、有意味感のうち、弱い部分をロボットがソーシャルサポートによって支援します。ユーザの首尾一貫感覚が高い場合はユーザがロボットを支援します。
図１ システム構成図
図２ SOCシステム
